我國首臺車(chē)頂無(wú)人化檢修機器人在唐山百川問(wèn)世 

成百上千部件檢修，機器人自動(dòng)搞定

地鐵列車(chē)車(chē)頂部件成百上千，日常檢修中，哪些該清洗？壞了咋更換？在唐山百川智能機器股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“唐山百川”），這些問(wèn)題都可以讓機器人自動(dòng)解決。

3月23日，記者走進(jìn)唐山百川城市軌道交通智慧運維裝備制造基地，只見(jiàn)模擬場(chǎng)景中，機器人jing準找到點(diǎn)位，自動(dòng)更換部件，細致擦拭清洗……不一會(huì )兒，車(chē)頂檢修全部完成。

“這是我們不久前研發(fā)出的機器人，可完成對車(chē)頂部件自動(dòng)化、智能化清潔及外觀(guān)檢查，自動(dòng)更換空調濾網(wǎng)，檢測受電弓、空調狀態(tài)等工作?！碧粕桨俅傇O計師金強說(shuō)，這是我國首臺車(chē)頂無(wú)人化檢修機器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“檢修機器人”），它的問(wèn)世更是我國軌道交通機車(chē)車(chē)輛檢修檢測領(lǐng)域的一次突破。

在我國工業(yè)場(chǎng)景中，機器人的應用已屢見(jiàn)不鮮，為何這次是新突破？“車(chē)輛檢修不同于一般工業(yè)生產(chǎn)，作業(yè)部位和方式具有隨機性，基本上都靠人工操作?！苯饛娊榻B，檢修人員觸電、高處墜落以及設備漏檢等風(fēng)險，多年來(lái)一直存在。

作為機器人研發(fā)制造領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)，唐山百川一直關(guān)注著(zhù)這一問(wèn)題，并不斷探索解決方案?！爸耙矅L試過(guò)機器人代替人工的方法，但始終無(wú)法突破‘識別’‘感知’這兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)?！苯饛娞寡?，近些年國際國內人工智能大數據領(lǐng)域的技術(shù)突破，給了自己?jiǎn)l(fā)——判斷哪里該修，就給機器人安上“眼睛”；需要怎么處理，就再裝上“大腦”進(jìn)行分析。

不過(guò)，裝“眼睛”容易，幾個(gè)攝像頭就能解決，但讓機器人對看到的事物有認知，則需要龐大的數據支撐。

在金強看來(lái)，這次研發(fā)就像是教孩子“從零出發(fā)”，既要認識看到的是啥，又要判斷看到的東西是否需要檢修。

他們自主開(kāi)發(fā)了一套定位算法，讓機器人實(shí)現了自由行走。配合安裝的感知系統，機器人同時(shí)擁有了“觸覺(jué)”和“視覺(jué)”，提升了行走的jing準度和穩定性。

面對10余米長(cháng)的車(chē)頂，檢修機器人到達指定位置后，根據現場(chǎng)環(huán)境調節高度，隨后兩只機械手臂“張開(kāi)”，jing準找到螺絲松動(dòng)位置，迅速擰緊……“這幾個(gè)動(dòng)作看似簡(jiǎn)單，背后的技術(shù)突破，卻耗費了我們好幾個(gè)月的時(shí)間?！苯饛娬f(shuō)，如何讓各類(lèi)感官系統gao效配合、協(xié)同作業(yè)，成了檢修機器人邁向智能化的關(guān)鍵。

為此，唐山百川建立了超算zhong心，將所有處理過(guò)的相關(guān)數據搜集起來(lái)，傳輸到機器人設備上，給機器人安裝了“大腦”。通過(guò)“大腦”計算，檢修機器人可以清晰知道作業(yè)內容、分析作業(yè)情況、發(fā)現并解決問(wèn)題，實(shí)現了從規定動(dòng)作下完成指令向自主gao效完成作業(yè)任務(wù)的轉變。

“2020年，公司入選國家ji專(zhuān)精特新‘小巨人’企業(yè)，有效增強了企業(yè)持續創(chuàng )新能力和品牌培育活力。目前，公司已成為全國規模zui大的軌道交通智能檢修設備維護和綜合數據服務(wù)提供商?！苯饛娬f(shuō)，唐山百川掌握了涉及軌道交通機車(chē)車(chē)輛檢修、檢測、an全管控等方向共12項核心技術(shù)，擁有發(fā)明專(zhuān)利17項、實(shí)用新型專(zhuān)利75項，這為產(chǎn)品實(shí)現智能化提供了強大的數據支撐。

大數據賦能下，檢修機器人不僅有了神經(jīng)系統和辨別能力，更具備了學(xué)習能力——每次完成作業(yè)后，分析辨別、處理過(guò)程等相關(guān)數據，都會(huì )變成學(xué)習資料存入“大腦”，供所有檢修機器人自主學(xué)習，形成智力閉環(huán)，為以后的類(lèi)似操作提供參考。

目前，唐山百川已具備檢修機器人批量生產(chǎn)能力，收到了來(lái)自成都、徐州等多個(gè)城市的訂單。